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焊接工業(yè)機器人在汽車(chē)行業(yè)的應用

       核心提示:車(chē)身焊接電阻點(diǎn)焊汽車(chē)車(chē)身裝焊包括車(chē)架、地板、側圍、車(chē)門(mén)及車(chē)身總成合焊等的裝配焊接,在裝焊生產(chǎn)過(guò)程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝。據統計每輛汽車(chē)車(chē)身上,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝中,點(diǎn)焊工藝仍處于主導地位,電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應用實(shí)現了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。一、在汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)

車(chē)身焊接

電阻點(diǎn)焊汽車(chē)車(chē)身裝焊包括車(chē)架、地板、側圍、車(chē)門(mén)及車(chē)身總成合焊等的裝配焊接,在裝焊生產(chǎn)過(guò)程中大量采用了電阻點(diǎn)焊工藝。據統計每輛汽車(chē)車(chē)身上,大約有3000~4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)。在汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝中,點(diǎn)焊工藝仍處于主導地位,電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應用實(shí)現了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

一、在汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上使用的電阻點(diǎn)焊設備,主要有以下三類(lèi):

1、懸掛式點(diǎn)焊機主要應用于車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上的定位焊工位,或者是用于焊點(diǎn)位置復雜(不宜實(shí)現自動(dòng)化)部件的焊接。手工作業(yè),自動(dòng)化程度低。

2.多點(diǎn)焊專(zhuān)機多點(diǎn)焊工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高,焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應于多種車(chē)型的生產(chǎn),柔性差。

3.點(diǎn)焊機器人點(diǎn)焊機器人在現代化車(chē)身裝焊生產(chǎn)線(xiàn)上被大量采用,可以提高裝焊生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,減輕操作者的勞動(dòng)強度,提高生產(chǎn)效率,保證焊接質(zhì)量。點(diǎn)焊機器人主要用于車(chē)身裝焊的補焊工位、車(chē)身總成合焊工位等。而且,由于點(diǎn)焊機器人的采用,實(shí)現了車(chē)身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線(xiàn)生產(chǎn)。

點(diǎn)焊機器人系統應用的先進(jìn)技術(shù)

點(diǎn)焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點(diǎn)焊鉗及電阻焊控制器(時(shí)控器)構成。

1.逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點(diǎn)焊鉗。一體式焊鉗的應用,有利于點(diǎn)焊機器人在其運動(dòng)范圍內實(shí)現軌跡運動(dòng)及姿態(tài)變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能,提高電源的熱效率,達到節能的目的。

2.焊鉗自動(dòng)更換裝置通過(guò)模塊化設計,使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實(shí)現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點(diǎn)焊機器人按照程序在幾秒鐘的時(shí)間內就可以完成自動(dòng)更換。實(shí)現焊鉗快速自動(dòng)更換,達到使用一臺點(diǎn)焊機器人就能夠適應車(chē)身各部位焊接的要求,也可適應多品種車(chē)型生產(chǎn)的需要。

3.機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動(dòng),而且,還可對電阻焊時(shí)控器進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)出焊接開(kāi)始指令,自動(dòng)控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時(shí)間周波),控制點(diǎn)焊鉗的大小行程及夾緊松開(kāi)動(dòng)作。同時(shí),也具有自動(dòng)故障診斷、報警等功能,例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過(guò)低時(shí)的故障報警。

二、電弧焊汽車(chē)車(chē)身裝焊生產(chǎn)中,主要在車(chē)架、地板等的主焊工位進(jìn)行手工補焊作業(yè),在副車(chē)架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。

零部件焊接

在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛地采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點(diǎn)焊,傳動(dòng)軸平衡片凸焊,汽車(chē)燃油箱縫焊,汽車(chē)輪圈連續閃光對焊,汽車(chē)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

在中國的汽車(chē)零部件生產(chǎn)中,多年來(lái)一直是由手工焊、專(zhuān)機焊占據焊接生產(chǎn)的主導地位,勞動(dòng)強度大,作業(yè)環(huán)境惡劣,焊接質(zhì)量不易保證,而且生產(chǎn)的柔性也很差,無(wú)法適應現代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機器人.的大量應用,提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性,焊接質(zhì)量也得到了保證。

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